和平共處五項原則最先是周恩來總理于1953年12月底在會見來訪的印度代表團時提出的。1955年，于萬隆會議，中國同印度、緬甸共同倡導了和平共處五項原則。五項原則內(nèi)容是：相互尊重主權和領土完整、互不侵犯、互不干涉內(nèi)政、平等互利、和平共處。

1955年萬隆會議上，周恩來提出求同存異方針。

1957年，毛澤東主席在莫斯科向全世界莊嚴宣告，中國堅決主張一切國家實行和平共處五項原則。1963年底至1964年初，周恩來總理出訪亞洲、非洲和歐洲14個國家時，提出了中國經(jīng)濟援助的八項原則，把五項原則擴展到經(jīng)濟領域。1974年，鄧小平同志在聯(lián)大特別會議上再次強調(diào)國家之間的政治和經(jīng)濟關系都應建立在和平共處五項原則的基礎上。1988年，鄧小平同志又率先明確提出以五項原則為準則建立國際政治經(jīng)濟新秩序的主張。

2000年7月6日，國家主席江澤民在訪問土庫曼斯坦期間，就關于建立國際新秩序闡述了中國一貫堅持的四項原則。